Cultivar y cosechar duraznos es un proceso complejo que requiere de un trabajo manual intensivo el cual demanda mucho trabajo por parte de productores y trabajadores. Para ayudar a resolver este problema, el Georgia Tech Research Institute (GTRI) ha desarrollado un robot inteligente que está diseñado para manejar las tareas manuales de raleo y poda […]
Para ayudar a resolver este problema, el Georgia Tech Research Institute (GTRI) ha desarrollado un robot inteligente que está diseñado para manejar las tareas manuales de raleo y poda de árboles de durazno, lo que podría resultar en ahorros de costos significativos para las granjas de duraznos en esa localidad.
El robot funciona a través con el sistema LIDAR, un sistema de detección remota que mide las distancias al apuntar a un objeto con un láser y medir la cantidad de tiempo que tarda el láser en reflejarse. Además, cuenta con una tecnología GPS altamente especializada que mide ubicaciones tan específicas como una fracción de una pulgada. El robot puede moverse por sí mismo a través del huerto de duraznos mientras esquiva todos los obstáculos. Una vez que se encuentra con el árbol, el robot usa una cámara 3D incorporada para determinar qué duraznos necesitan ser retirados, y los remueve usando un dispositivo similar a una garra, conocido como efector final, que está conectado al final de su brazo.
El robot aborda específicamente dos procesos clave del ciclo de cultivo del durazno: la poda y el raleo de árboles.
“Si dejas que todos los duraznos crezcan hasta la madurez, lo que obtendrás será un árbol de duraznos realmente pequeños, pero lo que realmente se busca es tener relativamente pocos frutos, pero que sean grandes, dulces, y que se puedan vender”, señaló Ai-Ping Hu, investigador senior de ingeniería del GTRI quien está liderando el diseño del robot en el proyecto.
Hasta ahora, no hay robots en el mercado que hayan podido reemplazar completamente a los humanos en el cultivo de duraznos debido a los entornos no estructurados de los huertos de duraznos, que incluyen clima impredecible, terreno irregular y diferentes formas y tamaños de árboles, explicó el experto.
Los esfuerzos actuales para automatizar la cosecha de duraznos y otros cultivos, hasta ahora no han tenido tanto éxito como los avances en la automatización de cultivos básicos como el maíz y el trigo, donde las máquinas pueden recolectar cientos de hectáreas del producto a la vez.
“Los cultivos especializados todavía dependen mucho del trabajo manual”, señaló Hu. “Eso es muy diferente al trigo, por ejemplo, donde una persona que maneja una cosechadora puede cosechar cientos de hectáreas. Mientras que para la cosecha de duraznos, debido a que todo es tan individualizado y único, realmente ha sido difícil de automatizar”.
Para abordar estos problemas , el GTRI está explorando formas de incorporar inteligencia artificial y métodos de entrenamiento de deep learning para mejorar las capacidades de clasificación de imágenes del robot y el rendimiento general. GTRI también se ha asociado con Dario Chavez, profesor asociado en el Departamento de Horticultura del Campus Griffin de la Universidad de Georgia en Griffin, Georgia, para explorar más a fondo la automatización inteligente del cultivo de duraznos.
El nuevo robot transformará el proceso de cultivo de frutas para muchos productores que han trabajado por cultivar árboles lo suficientemente fuertes como para soportar condiciones ambientales impredecibles como las actuales. Sin lugar a dudas esto impactará directamente el rendimiento de los árboles y en el bolsillo de los productores, señalaron desde la Universidad.
Fotos: Ai-Ping Hu
